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Während Gabe mit dem plötzlichen Verlust seines Vaters zu kämpfen hat, versucht Madison sich mit Carter zu versöhnen. Carter hat jedoch andere Sorgen, denn sie hat eine Gerichtsvorladung erhalten. Lori möchte als ihre biologische Mutter das Sorgerecht für Carter erstreiten. Die ganze Familie ist fassungslos und der festen Überzeugung, dass ihr das nicht gelingen wird. Bis am Ende der Verhandlung ein Zeuge auftaucht, der mit seiner Aussage alles auf den Kopf stellt …