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Hajo Müller wird von seiner Wandergruppe erstochen im Wald aufgefunden. Der Todeszeitpunkt liegt mitten in der Nacht. Warum hatte das Opfer die Unterkunft noch mal verlassen? In der Nähe des Tatorts werden Reifenspuren gefunden, die das SOKO-Team zu Jakob Gruber führen. Einem Landwirt, der bereits früher wegen Wilderei polizeilich auffällig geworden war. Hatte Hajo Müller ihn beim Wildern erwischt und musste deswegen sterben? Bei den Befragungen der Wandergruppe stoßen die Ermittler währenddessen auf eine Wand: Angeblich gab es keine Streitigkeiten, und es ging sehr harmonisch zu. Um hinter die Kulissen zu schauen, schleust sich Lilly undercover in die Wandergruppe ein. Und tatsächlich kann sie das Vertrauen der Wanderer gewinnen. Was hat es mit Dennis Petzold auf sich, der erst seit zwei Wochen Teil der Wandergruppe ist, und anscheinend ein Auge auf Lilly geworfen hat? Und welches Geheimnis verbergen Jan Herzog, der Leiter der Gruppe, und seine Frau Mila? Als die Ermittler schließlich die Fäden zusammenführen, müssen sie feststellen, dass Lilly in Gefahr ist.