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Im Jahr 2012 gelingt es Tony Stark, einen Angriff der Chitauri, einer kriegerischen Cyborg-Rasse, auf New York zu vereiteln. Das Wurmloch, das er dabei nutzt, schließt sich allerdings vor seiner Rückkehr auf die Erde. Stark bruchlandet auf dem Müllplaneten Sakaar, dessen tyrannischer Herrscher, der sogenannte Grandmaster, ihn zum Bleiben zwingt. Gemeinsam mit der von Thanos geschickten Gamora landet er in Gefangenschaft, die er aber schnell hinter sich lässt, um den Grandmaster herauszufordern.