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Der Familienvater Roman Benkelmann wurde vor seinem Haus überfallen und getötet. Weil der teure Geländewagen des Opfers gestohlen wurde, gehen die Kommissare zunächst von einem Raubmord aus. Der Fokus der Ermittlungen verschiebt sich im Zuge der ersten Spurenauswertungen und Befragungen allerdings in Richtung der Familie des Opfers. Ehefrau Rosalie und der 19-jährige Sohn Leonard geraten ebenso ins Visier der SOKO wie die als Prostituierte arbeitende Schwägerin Bernadette Humpke und deren erwachsener Sohn Marlon. In der Zwischenzeit trifft Hajo in der Nähe des Tatorts auf seinen alten Freund und Ex-Kollegen Josef Petri, der vor vielen Jahren unter unrühmlichen Umständen aus dem Polizeidienst ausgeschieden war. Hajo freut sich aufrichtig über das Wiedersehen, muss sich allerdings bald fragen, ob die Begegnung mit Josef Petri wirklich nur Zufall war.