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„Mammut“ Schulz, ein alter „Kunde“ von Schimanski, kommt nach sechs Jahren aus dem Knast und will seine Olga wiederhaben. Aber die ist spurlos verschwunden. Jetzt soll ihm Schimanski bei der Suche helfen. Sehr bald wird aus einem kleinen Freundschaftsdienst ein gefährliches Spiel. Denn offenbar gibt es mächtige Leute, die mit allen Mitteln verhindern wollen, dass Schimanski eine Spur zu Olga findet und damit ein dunkles Geheimnis ihrer Vergangenheit aufklärt …
Nachdem Tobias Schrader aus der Serie ausgeschieden ist, wird in „Sehnsucht“ der junge Polizist Thomas Hunger eingeführt, der Schimanski mit seinem kampfsportgestählten Körper, seinem zynischen Witz und seinem unerschütterbaren Selbstvertrauen ganz schön zu schaffen macht.
Und es gibt das von vielen Zuschauern heiß ersehnte Wiedersehen mit Hänschen.